Abstract：
针对大规模无人机集群攻防对抗问题,提出了一种基于近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)的改进多智能体(Multi-agent Proximal Policy Optimization,M-PPO)算法。该算法采用了Actor-Critic框架,但与PPO不同,为实现智能体之间的协作,算法使用了包含全局信息的Critic网络和局部信息的Actor网络。此外,算法采用了集中训练、分散执行的框架,训练得到的模型能够在不依赖通信的基础上实现协作。为了研究该算法的性能,设计了一个考虑无人机飞行约束和真实飞行环境的大型无人机集群对抗平台,并进行仿真实验。实验结果表...
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Source ：
无线电工程
Year： 2021
Issue： 05
Volume： 51
Page： 360-366
