Abstract ：

摘 要 生产物流的效率直接影响着企业生产制造系统的效率和成本，如果生产物流效率提升，那么企业生产制造系统将会降低成本、提高效率。 本文选取HD公司新基地车桥厂生产物流作为研究对象。首先，在查阅国内外制造企业生产物流规划设计研究资料的基础上，通过分析得出了影响车桥生产物流的主要因素分为物流规划层的设施布置和物流作业层的物料配送模式两个方面。其次，针对新基地车桥厂设施布置问题，采用系统布置设计法（SLP）分析装配车间、加工车间、采购件仓库等设施的物流、非物流以及综合关系，结合HD公司新基地勘界图，确定了新基地车桥厂相关设施布置图，形成了三种可行方案。再次，针对物料配送问题，以 ABC 分类法为基础，根据消耗金额、重量、使用频度等特性对采购件进行分类，不同类别物料采用不同的仓储、分拣、配送模式。在形成的车桥厂设施平面布置图基础上，划分采购件仓库内部各功能区，设置自制件缓存区，选择以AGV为主的智能配送设备，规划配送路径，实现仓储、分拣、物流一体化设计。最后，采用层次分析法（AHP）综合评价筛选最优设施布置和物流设计方案，并针对方案实施中出现的问题，制定有效措施，保证新基地车桥厂项目顺利竣工投产。 本文从设施布置和物流配送模式两方面设计研究，确定的设施布置图和物流配送方案为HD公司新基地建设提供决策依据，通过实施取得了良好的效果。本文在研究方法和思路上有所突破，对国内同类汽车制造企业新扩建工厂规划设计具有较好的参考价值。

Keyword ：

AHP SLP 车桥厂 物料分类 智能配送

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HD公司主要生产微波器件，服务国内外微波研究所、高校及企业，创始人的行业声望和技术能力高、管理较规范、资金充裕、整体运营情况良好，在行业内有较高的知名度和市场占有率。在国内军改、军民融合、5G、微波系统产品国产化等大背景下，微波产品市场规模有扩大、总体需求增长，但同时客户对供应商的产品、质量、集成能力要求越来越高，市场和技术更透明，市场进入门槛降低、品牌品类繁多，市场竞争激烈、产品同质化、低价化。HD公司存在市场细分不足、眉毛胡子一把抓，产品线过于宽广、定制研制产品多导致的生产成本高、交货期长、价格高，销售队伍素质不足，服务质量不高，与其他品牌的差异化小，对国外代理商的管理支持力度弱等营销问题。公司内忧外患，业绩增长乏力，陷入瓶颈，经过20多年的发展，2016年合同额仅6680万元，2017年8511万元，2018年10202万元；但员工已达340，人均产值仅30万元左右。为使公司业绩增长，市场竞争力增强，急需改进市场营销策略。 本文依据市场营销理论，结合工业品营销特点，以HD公司微波产品市场营销策略为研究对象，对其存在的问题进行研究并改进。本文首先使用PEST分析法分析HD公司所处宏观外部环境，使用波特五力模型分析竞争情况，利用SWOT分析法分析HD公司的优势、劣势、拥有的市场机会和面临的威胁。随后论文分析了HD公司市场营销现状和存在的问题。利用STP理论重新进行了市场细分、市场选择和定位，分别从产品、价格、渠道和促销几个方面提出了可行的营销策略，如优化产品线和产品结构，提升产品竞争力，提升报价、交货、服务等方面的反应速度，加强与客户的互动，加强销售队伍建设，调动销售人员积极性和工作动力等，并提出相应的保障措施。 通过改善公司营销策略，对HD公司提升品牌知名度、增加合同额及市场份额、提高客户黏性和满意度有积极作用。同时，也为同类型微波产品企业制定营销策略提供借鉴，有参考指导作用。

Keyword ：

HD公司 STP 微波产品 营销策略

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随着消费者不断提高对整车性能的标准和要求，桥壳作为汽车车桥的核心组件之一，其重要性也受到越来越多的关注。尤其对重型卡车来说，高载重量与路况日益复杂的趋势对桥壳性能提出了更高的要求。冲焊桥壳具有效率高、强度高并且成本低的优势，是目前车桥市场中使用最为广泛的一种桥壳，HD公司作为国内车桥生产制造规模较大的企业之一，如何有效的改进和提升桥壳焊接质量是HD公司目前面临的一个重要课题。 本文以质量管理理论为基础，运用质量改进和统计学方法，利用MINITAB数据分析软件，对HD公司桥壳焊接表面缺陷进行了改进研究。首先，文章通过对桥壳焊接表面质量数据的统计分析，确定出改善桥壳焊接表面缺陷，提高桥壳焊接表面一次合格率为本文主要研究问题；其次借助帕累托图识别出桥壳表面缺陷主要集中在中缝，桥壳中缝的焊接缺陷主要是气孔、夹渣和飞溅；然后通过C&E因果矩阵分析和FMEA失效模式和影响分析确定出14个造成气孔、夹渣和飞溅三类缺陷的成因，对6个可以快速改善的成因制定了快赢改善措施，并利用全因子实验、回归分析和双样本T检验分析对关键因子进行验证，确定出造成三类缺陷的4个关键因子：焊接电流、焊接电压、保护气体流量和坡口尺寸；接着通过响应曲面优化和回归拟合优化对四个关键因子进行了改善；最后从参数和非参数两个方面制定出桥壳焊接表面缺陷改进控制措施。通过快速改善桥壳焊接表面缺陷率从16.11%降低到了13.10%，通过对焊接电流、焊接电压、保护气体流量和坡口尺寸4个关键因子的改善，桥壳焊接表面缺陷率降低到5.38%，一次检验合格率提升到了94.62%。西格玛水平由原来的2.48提升到3.1，取得了显著的改善效果。 本文提出了适合HD公司桥壳焊接表面缺陷的质量改进方案，降低了桥壳焊接表面缺陷率，提高了公司在行业中的竞争力；对于其他车桥企业在质量改进方面提供了一定的借鉴意义。

Keyword ：

回归分析 桥壳焊接 全因子实验 响应曲面优化 质量改进

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随着汽车零部件行业竞争的加剧，行业利润不断被压缩。良好的物料分类管理和有针对性的库存控制策略能够有效降低公司平均库存水平，从而减少仓库资源、资金资源和管理资源的无谓消耗，进而提高公司的利润水平。 本文以车桥生产企业HD公司为例，通过对公司在零部件采购、分类管理和库存控制等方面的深入调研，发现公司外购零部件存在分类指标单一、库存控制策略简单、订货相关决策缺乏科学计算等问题，并提出了对应的解决方案。针对零部件分类问题，本文以Kraljic矩阵为基础，结合HD公司实际生产经营情况，在价值和供货风险两个维度上建立了八个评价指标，通过组合赋权法对八个指标进行赋权处理，通过聚类分析将外购零部件分成四类，其中战略物料和杠杆物料合计采购金额占比超过90%。针对战略物料，本文采取设置安全库存的方法，并对所属类别典型零部件的库存进行了模拟仿真，在有效控制物料供货风险的前提下，典型零部件平均库存下降23.90%，相关库存总成本下降10.81%。针对杠杆物料，本文建立带有安全库存的多供应商联合经济批量模型，并设计梯度下降算法求解，通过算例分析模型变量的相关性质。将所属类别典型零部件代入模型进行分析求解，发现其平均库存下降13.99%，总成本下降28.11%。然后对模型的可控参数进行敏感性分析，为管理层成本控制决策提供依据。最后，本文提出了物料分类和库存控制优化方案实施的前提和保障。 综上所述，本文的研究结果表明，在HD公司的现实背景下，基于Kraljic矩阵的外购零部件分类和差异化库存控制方法能够有效降低公司平均库存水平和相关成本，对HD公司、甚至整个汽车零部件行业具有一定的现实指导意义。

Keyword ：

Kraljic矩阵 安全库存 聚类分析 库存控制 联合经济订货批量

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现代物流与提高生产效率和降低物质消耗一起并称为企业创造利润的三大源泉，物流的发展对企业而言至关重要。对于一个制造企业来说，物料配送参与整个生产过程，是物流系统的核心组成部分之一，与生产现场的生产效率和生产成本关系重大。与此同时，以物联网、大数据为标志的新一代信息技术迅速发展，传统制造业在不断寻求转型升级，MES（制造执行系统，Manufacturing Execution System）的应用已经必不可缺。本文关注HD公司前轴装配线的物料配送作业环节，从现实出发，提出面向MES的前轴装配线物料配送优化方案，主要工作如下： 第一，对HD公司前轴装配线的配送作业进行现状分析，就物料配送成本过高以及配送过程缺乏控制问题进行了研究。以降低总配送成本为目标，提出了面向MES的前轴装配线物料配送优化方案，并对现场548种物料进行准确分类；考虑到需求工位点的时间窗要求，提出在物料配送成本中加入由于配送时间与时间窗不符而产生的惩罚成本，建立了适用于现场情况的物料配送车辆路径优化模型。 第二，针对物料配送车辆路径优化模型，模拟现场工人的运输逻辑，设计顺序选择算法进行求解，计算结果表明，改进后的物料配送方案比现有方案节省10.47%的成本；为了求解得到更优良的结果，将顺序选择算法与改进后的遗传算法结合，设计改进遗传算法，测试表明在新的配送方案下，利用改进遗传算法进行车辆路径决策，比现有方案节省18.70%的成本，证明了优化方案和算法的有效性。 第三，为了保证面向MES的物料配送优化方案顺利落地，整理了优化方案实施之前的准备工作，对MES中线边物料配送功能模块进行了优化设计，并给出相关原型图，提出面向MES的物料配送详细流程，梳理了优化方案实施与保障措施，在一定程度上推动了企业信息化建设。 本研究不仅优化了HD公司前轴装配线物料配送作业，对其他混流产品线的物料配送作业优化也具有一定的理论借鉴价值。

Keyword ：

车辆路径问题 汽车 物料配送 遗传算法 制造执行系统

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HD公司是一家采用多品种小批量生产方式的车桥制造企业，其下的桥八厂目前在订单生产方面面临着订单延期交付、工人加班生产等问题。在排产方面，桥八厂主要是依据订单的交货日期来确定订单的生产顺序；通过对桥八厂生产布局、生产流程以及冲压焊接车间等现状的调查，发现当前的排产方法可能会导致较多的换线时间以及机器空闲时间，从而降低生产效率，延误生产；因此本文决定从排产的角度出发解决桥八厂面临的问题，并将冲压线以及瓶颈生产线焊接线作为研究对象。 本文首先对桥八厂的生产现状进行了抽象与简化，包括车桥重新分类、焊接线工序分段、工件分批、订单整合等，然后在此基础上建立了相应的排产模型，并将最小化总延期成本与提前完工成本作为排产目标。针对建立的排产模型，本文设计了一种改进的遗传算法进行求解。改进后的算法采用了向量编码与矩阵编码相结合的编码方式，其中向量编码用来表示分批方案，矩阵编码用来表示排产方案；在解码过程中，通过将冲压线上完全随机的批次排列顺序分段并重新排列以减少换线次数；对于种群的初始化，算法为每批工件数目设置了下限与上限，并根据实际情况设定了批次在各个阶段对两条焊接线的选择概率，以此来提高初代种群的质量；算法还设计了随着进化过程不断下降的动态交叉概率以及与个体质量呈负相关关系的动态变异概率；最后设置了两条终止条件以确保在获得良好解的基础上还可以避免不必要的计算。 在利用桥八厂的真实订单数据为算法确定较优的参数之后，本文又选取了桥八厂10个排产周期的订单数据对算法进行了进一步的效果验证，最终结果表明，本文设计的算法可以有效降低排产成本13.3%~18.0%，并且求解得到的排产方案质量具有稳定性。最后，本文对改进后排产方法的实施步骤进行了总结并提出了三点实施保障措施。

Keyword ：

冲压焊接车间 排产 遗传算法

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供应商选择作为公司采购管理中的重要一环，对公司的生产发展影响巨大，供应商各方面的表现直接影响到公司的产品质量、客户满意度等水平，进而关系到公司产品在市场中的竞争力。如何选择合适的供应商是HD公司当下面临的一个重要课题。 论文基于供应商管理和供应商选择等相关理论，利用数据包络分析和多目标规划方法对HD公司铸件类供应商选择进行改进研究。首先，基于铸件类供应商现状的分析，就供应商选择流程，结合供应商的供货表现，通过对问卷调查的结果分析，确定出公司在选择铸件类供应商方面存在的主要问题；然后，针对问题提出供应商选择改进方案。具体改进的过程包括：第一阶段，潜在供应商选择，从供应商的基本资质条件、发展潜力和双方合作的意愿度等方面选出潜在供应商；第二阶段，合格供应商选择，通过数据包络分析方法评价潜在供应商的综合实力并形成排名，将综合实力排前五的潜在供应商作为合格供应商，并将其纳入到HD公司的供应商名录；第三阶段，合作供应商选择，选择综合实力前三的合格供应商作为公司的备选合作供应商，建立多目标规划模型，选出最终要与公司进行合作的供应商，同时得到合作供应商的采购分配方案。最后，以该供应商选择改进方案为基础初步设计了供应商选择决策支持系统。 论文的成果是针对铸件类供应商，提出了更加规范科学的供应商选择方案，并通过案例分析，比较发现该方案能够很好地权衡公司对铸件类供应商在质量、交付、成本方面的要求，从而达到综合采购成本最优的结果，证明了该方案的有效性，为HD公司在其他类采购件的供应商选择上提供了参考。

Keyword ：

多目标规划 供应商选择 决策支持系统设计 数据包络分析

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仓库的设施规划对于企业的运营和发展起着重要作用。合理的仓库设施规划，能充分利用仓库资源，改善仓库运营水平，提高仓库整体工作效率。但是在实际生产过程中，许多企业的仓库规划出现了各种问题，如库区划分不清、设施布局杂乱、库内空间利用不合理、物流强度过大等，这些问题在一定程度上制约着企业的发展。为了保障企业健康快速的发展，对仓库布局进行必要的调整和优化就成为每一个企业发展中的必经之路。 本文以HD公司配套四库为研究对象，从配套四库的布局规划和货位优化两方面展开研究。第一，在仓库布局改善方面，首先分析了仓库布局、作业流程、在库物料和设施设备的现状，明确了现有仓库布局所存在的4个问题，分别是仓库面积使用率过高，功能区划分不清，存储区域物流强度大，入库排队车辆多；接着，利用改进系统布置设计法（SLP）改善配套四库的布局，得到三个备选方案；最后，利用物料搬运分析对备选方案进行了评价和择优，并用Flexsim软件分别对改善前后的仓库模型进行了仿真。改善结果证明仓库面积使用率由98.55%降低到了81.06%，功能区已全部划分清晰，整体物流强度由221620降低为133146，减少了39.92%，入库排队车辆由6.5辆减少为0.12辆，减少了98.15%，即改善前的四个问题均得到了解决，验证了布置方案的可行性和合理性。第二，在货位优化方面，首先针对配套四库的特点，确定了其适配的存储策略；其次，明确货位优化的目标和原则，建立了货位优化的多目标数学模型，优化目标是减小整体物流强度，同时让同工位的货物集中摆放；接着，选择遗传算法对模型进行求解，最后用Matlab求解模型，分析优化前后的货位坐标和目标函数，发现分拣区物流强度由5351降低为4034，降低了24.61%，同工位货物离散度由96.78降低为72.05，降低了25.55%，优化结果表明现该模型和算法有效完成了优化目标，妥善解决了现存问题。 综合仓库布局改善和货位优化的结果，可以发现改善前提出的问题在优化后均得到了妥善解决，证明了该方案的可行性。同时，本次针对于传统仓库的改善研究是基于企业现有仓库的设施设备进行的，这种优化方式不要求较大的资金投入，能够以较低的成本获得较优的改善，这种思想不仅适用于HD公司，对于类似的企业和仓库而言也具有很大的参考意义。

Keyword ：

Flexsim SLP法 储位分配 设施布局 遗传算法

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九年义务基础教育是整个教育体系的基石，但是目前中小学的课程体系过度的强调了知识的基础性,造成了课程内容的单一化、陈旧化和僵硬化等等问题，忽视了中小学生的创新性、人文精神和文化素养的有效结合。随着互联网的发展及信息技术的应用，教育领域掀起一场具有时代意义的新浪潮。近年来，创客教育的价值已逐步得到社会的认可，并获得国家政策层面的认可与推动，创客教育的教学目标设定是在现代教育要求的标准下进行的，在人才培养过程当中将创新型的稀缺人才作为培养重点。由于创新能力的开发越早越好，因此就迫切需要将创客教育引入中小学校园。但是，目前我国创客教育存在行业标准不统一，监督缺失比较严重，整个行业呈现鱼龙混杂的局面等问题，所以，HD教育科技发展有限公司需要在深入了解行业现状的基础上，分析行业的发展趋势，从而结合自身资源和能力找出适合公司迅速成长的发展战略。 论文通过创客教育的现状及存在问题，对本研究的目的和意义进行了阐述，明确了此次研究的基础是国内外战略管理理论等。进而系统地研究了HD教育科技发展有限公司所处的内、外部环境，分析了行业的竞争要素及发展趋势，并从经营、财务、人力等角度来对HD教育科技发展有限公司的现状进行分析；并利用SWOT矩阵分析分别优势和劣势的角度来剖析现阶段的HD公司，并提出了公司应选择SO（优势—机会）增长型发展战略。此外，论文明确了着重创新教学模式、改进课程体系、打造师资团队，根据创新人才培养理念论述公司发展战略的实施策略，以及发展战略实施所需的支撑体系，如健全内部管理机制、完善内部组织结构、加强人力资源建设、完善资金运营机制、重视企业品牌经营、培育优秀企业文化六个方面进行论述，以确保公司战略目标的实现。 本文以深圳HD教育科技发展有限公司的发展战略为研究对象，为HD教育科技发展有限公司制定一个健康可持续的发展战略，研究结论对于HD教育科技发展有限公司进一步更加有效的配置企业资源具有很大的促进作用。

Keyword ：

创客教育行业 发展战略 战略管理

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随着机器人技术的广泛应用和发展，机器人的运动速度越来越高、负载波动越来越大，这就对机器人关节的核心部件——关节减速器传动性能提出了越来越高的要求，谐波减速器由于具有传动精度高、传动比范围大、结构紧凑等优点而广泛应用于机器人关节。本文以机器人关节谐波减速器为研究对象，研究谐波减速器传动性能测试方法，开发了谐波传动性能测试与分析系统，研究谐波传动性能测试技术和谐波传动特性建模以及参数辨识方法，为机器人关节谐波减速器的传动性能优化以及可靠性控制提供了理论指导。 论文首先基于谐波传动原理分析了谐波减速器各传动特性参数的变化规律，以满足机器人关节系统应用为目标，建立了基于傅里叶级数的传动误差模型，在微分方程的基础上，结合三级级数和指数衰减项构建了刚度迟滞模型；参考Stribeck摩擦模型，考虑柔性轴承摩擦特性构建了谐波传动综合摩擦模型；论文还在建模的基础上给出了各种模型参数的辨识方法。 其次，规划了机器人关节谐波减速器传动性能参数的测试方案，设计了两种可以满足不同需求下载荷控制的加载装置，基于运动控制器、伺服系统、机械连接支撑构件以及测试传感器构建了谐波传动性能测控硬件，研究了运动控制卡功能封装、模拟量数据采集存储、模拟量数字滤波等关键技术，基于模块化的思想和VC6.0环境设计开发了谐波传动性能测试分析软件系统。 最后以日本HD公司CSF-25-120-2UH短筒型关节谐波减速器为对象，基于所开发的测试系统，进行了启动力矩、传动误差、间隙回差、刚度迟滞、摩擦、传动效率测试实验，基于位置域分析方法实现了传动误差建模和参数辨识，基于遗传算法实现了摩擦建模和参数辨识，基于最小二乘法实现了刚度迟滞建模和参数辨识，验证了本文所提出的谐波减速器传动性能测试方案与建模方法的可行性，以及所开发的谐波减速器传动性能测试分析系统的可靠性。

Keyword ：

测试技术 传动性能 建模理论 谐波减速器

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