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一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统 incoPat
专利 | 2017-11-27 | CN201711211889.8
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Abstract :

本发明公开了一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统,包括头戴式光学设备、超声虚拟触觉设备、便携式数据处理终端;头戴式光学设备具有安装接口可以与超声虚拟触觉设备集成,其包括透明衍射式平显、虚拟图像产生单元、现实场景采集单元及辅助单元如通讯接口、电源管理等;超声虚拟触觉设备包括全透明超声相控阵、驱动单元、功率放大单元和阻抗匹配单元;便携式数据处理终端采取分立构架,通过无线网络连接头戴式光学设备和超声虚拟触觉设备,实现信息的双向通信、物理环境重、空间位置提取、虚拟图像生成与融合、声场参数计算等功能;本发明为混合现实系统提供了高柔性、非接触式的虚拟触觉实施方式,实现人体对再造环境视觉和触觉感知的同步。

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GB/T 7714 贾坤 , 杨航 , 王铁军 . 一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统 : CN201711211889.8[P]. | 2017-11-27 .
MLA 贾坤 等. "一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统" : CN201711211889.8. | 2017-11-27 .
APA 贾坤 , 杨航 , 王铁军 . 一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统 : CN201711211889.8. | 2017-11-27 .
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一种用于皮肤表面护理的细胞智能喷涂装置 incoPat
专利 | 2017-12-22 | CN201711409096.7
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Abstract :

本发明提供一种用于皮肤表面护理的细胞智能喷涂装置,包括喷涂设备主体、干细胞储存盒和法兰连接盘,喷涂设备主体下部为储存盒架以及压紧门,用于安装和固定干细胞储存盒;上部为显示屏、控制按键以及通讯接口,负责数据的传输以及喷涂的控制,最上端具有三爪连接卡口,与法兰连接盘进行连接;所述干细胞储存盒装在喷涂设备主体内部,其下端为压电式打印头,侧面有打印头驱动电路,可以通过触点与喷涂设备主体连接;其上端具有通气口和加药口。该装置结构精简、喷涂控制精确、智能化程度高,在皮肤表面护理领域有广泛的应用前景。

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GB/T 7714 要义勇 , 于仲海 , 胡宇涛 et al. 一种用于皮肤表面护理的细胞智能喷涂装置 : CN201711409096.7[P]. | 2017-12-22 .
MLA 要义勇 et al. "一种用于皮肤表面护理的细胞智能喷涂装置" : CN201711409096.7. | 2017-12-22 .
APA 要义勇 , 于仲海 , 胡宇涛 , 周中山 , 周兵 . 一种用于皮肤表面护理的细胞智能喷涂装置 : CN201711409096.7. | 2017-12-22 .
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用于皮肤表面护理的细胞喷涂装置 incoPat
专利 | 2017-12-22 | CN201721818807.1
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Abstract :

本实用新型提供一种用于皮肤表面护理的细胞喷涂装置,包括喷涂设备主体、干细胞储存盒和法兰连接盘,喷涂设备主体下部为储存盒架以及压紧门,用于安装和固定干细胞储存盒;上部为显示屏、控制按键以及通讯接口,负责数据的传输以及喷涂的控制,最上端具有三爪连接卡口,与法兰连接盘进行连接;所述干细胞储存盒装在喷涂设备主体内部,其下端为压电式打印头,侧面有打印头驱动电路,可以通过触点与喷涂设备主体连接;其上端具有通气口和加药口。该装置结构精简、喷涂控制精确,在皮肤表面护理领域有广泛的应用前景。

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GB/T 7714 要义勇 , 于仲海 , 胡宇涛 et al. 用于皮肤表面护理的细胞喷涂装置 : CN201721818807.1[P]. | 2017-12-22 .
MLA 要义勇 et al. "用于皮肤表面护理的细胞喷涂装置" : CN201721818807.1. | 2017-12-22 .
APA 要义勇 , 于仲海 , 胡宇涛 , 周中山 , 周兵 . 用于皮肤表面护理的细胞喷涂装置 : CN201721818807.1. | 2017-12-22 .
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基于DTW的振源识别方法研究及 安防预警系统的设计实现 学位论文库
学位论文 | 2017 | Mentor:金莉
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Abstract :

现有的油气管道保护体系,迫切需要一种超长距离的实时安防预警机制,而基于光纤振动理论的安防预警系统可以为管道资产及运输资源提供有效保护。 为了提供一个更加高效、对入侵事件进行准确识别的系统,本文针对基于动态时间规划(即DTW)的振源识别方法及安防预警系统的设计实现展开深入研究。首先针对干涉型、反射型光纤振动预警技术进行分析对比,对基于形态学的振源识别技术进行分析,提出了基于DTW的振源识别方法。其次相比以往的监测系统,本文将光纤振动传感终端的数据采集、数据处理、数据展示、数据存储、数据推送、设备控制等模块分离。设计了光纤振动传感终端、设备控制器、数据库管理服务器、Web应用服务器、基站代理服务器等通过网络连接形成的光纤振动预警系统,设备职责清晰,便于小型化、模块化,易于根据需要组建。目前市场上的监测系统多为C/S架构,本文提出了分布式系统为基础理论、基于B/S架构的系统,便于远程管理及维护,实现多用户多基站集群管理。对于不同的设备及模块,本文根据通讯接口及业务特点设计了四种内部通讯协议,完成了安防预警系统的实现与测试。该系统可实现精确定位振源、实时预警、对人工铁锹挖掘、锤击、机械挖掘进行准确识别,而后通过GIS界面向用户展现。并存储所有的预警数据、设备数据进行,帮助用户进行威胁事件还原、分析。 经过全面的功能测试、性能测试,该系统完全满足长线管道监测的功能和性能需求,能够为超长管网提供不间断监测预警。

Keyword :

DTW Epoll模型 管道防护 光纤振动 振源识别

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GB/T 7714 李建彬 . 基于DTW的振源识别方法研究及 安防预警系统的设计实现 [D]. , .
MLA 李建彬 . "基于DTW的振源识别方法研究及 安防预警系统的设计实现" . , .
APA 李建彬 . 基于DTW的振源识别方法研究及 安防预警系统的设计实现 . , .
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智能低压无功补偿装置的设计与开发 学位论文库
学位论文 | 2016 | Mentor:张国钢
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Abstract :

在低压配电系统中,变压器、电力线路和用电设备等都会引起无功损耗,导致线路和设备损耗的增加,使得供电系统的经济效益受到严重影响,对系统进行无功补偿是解决这一问题的有效途径之一。本文总结了并联电容器无功补偿的工作原理,对比了不同类型投切开关的优缺点,分析了智能电容器的投切策略与投切判据,针对低压配电系统设计了一种智能无功补偿装置。 该智能低压无功补偿装置由控制器、投切开关和无功补偿电容器三部分组成。控制器主要包括核心部分、驱动部分、面板显示部分,投切开关选用磁保持继电器,电力电容器选用BZMJ系列自愈式低电压并联电容器。硬件电路部分主要完成了基于DSP的核心电路、电源电路、信号采样调理电路、投切开关的驱动电路、面板电路、通讯接口电路的设计。核心电路部分采用FLASH实现了数据的存储和故障的记录。采用DSP自带的A/D模块,采样频率设置为6400Hz。在RS485通讯接口和驱动电路中采用了光电耦合电路,实现了电压隔离,提高了抗干扰性。面板部分以按键扫描管理芯片为核心,实现了菜单选择、数码管显示和故障指示等功能,同时能够通过面板进行分合闸操作和相应参数的设置。 本文采用模块化程序设计的方法,设计了智能低压无功补偿装置控制器软件的整体结构,并完成了采样及参数计算、过零投切控制、故障保护、外部FLASH的数据存取、人机交互等功能模块的程序设计。针对配电系统智能化管理的功能需求,采用Modbus协议设计了客户端与服务器端的通信程序,实现了参数设定和状态读取等数据交互功能。 本文对智能低压无功补偿装置控制器各部分功能进行了测试,包括采样及参数计算的准确度、零点捕捉的准确度、过零点投切的准确度等。实验结果表明,分合闸动作的分散性在1ms以内,达到了预期的设计要求。

Keyword :

低压 过零投切 数字信号处理器 无功补偿 智能

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GB/T 7714 景培 . 智能低压无功补偿装置的设计与开发 [D]. , .
MLA 景培 . "智能低压无功补偿装置的设计与开发" . , .
APA 景培 . 智能低压无功补偿装置的设计与开发 . , .
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液压操动机构缓冲压力测试仪的研制 学位论文库
学位论文 | 2016 | Mentor:郭福田
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Abstract :

高压断路器作为电力系统中重要的控制和保护设备,其可靠性对供用电系统的安全至关重要。高压断路器在快速动作过程中液压操动机构工作缸中缓冲装置的缓冲特性是优化断路器操动机构设计的重要研究对象,而动作过程中的缓冲压力的变化规律能直观地反映缓冲特性,因此缓冲压力的快速、准确测量成为必然需求。 综合分析高压断路器操动机构缓冲压力测试方法的研究现状,本文研制了一款集工控一体机、数据采集和控制系统为一体的便携式液压操动机构缓冲压力测试仪,利用压电压力传感器和硅压力传感器实现工作缸缓冲腔缓冲压力和系统压力的测量,并且能够测量操动机构合分闸时间、合分闸速度以及线圈电流等机械特性参数。 测试仪的硬件系统中,以PIC30F单片机为核心,设计了包括单片机系统、通讯接口、信号采集与调理电路以及输出控制电路的硬件系统。分别设计了USB、RS232通讯协议,灵活地满足用户对测试数据实时、远距离传输的要求;实现了模拟量与数字量在最高10kHz的采样频率下的同步测量,为系统的快速、准确测量奠定了基础;设计了开关信号输出控制电路,从而保证了断路器操动机构动作的稳定性、快速性。 在软件测试系统中,本文以NI公司的LabWindows/CVI为平台开发了测试仪的虚拟仪器应用程序,设计了友好的人机交互界面,并根据用户的需求增加相应的功能模块。用户可以输入产品信息、进行所有设置(最大行程、计算方式、控制电压、组合操作时间),控制高压断路器操作同时启动数据采集,根据测试数据的波形、特性参数的计算结果研究缓冲压力的变化规律,并分析高压断路器操动机构的运行状态是否达标。同时可以保存和读取数据、创建和打印标准测试报告。 最后,对测试仪进行系统性能测试。实验室测试结果表明,本测试仪时间分辨力为0.1ms,缓冲压力分辨力为0.1MPa,系统压力不确定度小于0.5MPa,线圈电流不确定度小于0.5A,触头行程不确定度小于0.5mm,均优于性能指标要求;现场测试结果表明,测试仪工作稳定,能够满足用户的测试需求。

Keyword :

高压断路器 缓冲压力 机械特性 虚拟仪器 压电压力传感器

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GB/T 7714 郑亚茹 . 液压操动机构缓冲压力测试仪的研制 [D]. , .
MLA 郑亚茹 . "液压操动机构缓冲压力测试仪的研制" . , .
APA 郑亚茹 . 液压操动机构缓冲压力测试仪的研制 . , .
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交流电气化铁路牵引变压器保护装置的研制 学位论文库
学位论文 | 2016 | Mentor:张国钢
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Abstract :

摘 要 随着我国电气化铁路建设的飞速发展,牵引供电安全越来越受到重视。牵引变压器的运行直接影响整个牵引供电系统的性能,牵引变压器的接线方式多样,牵引负荷具有其特殊性,对牵引变压器的继电保护提出了更高的要求。 本文首先分析了牵引变压器的各种运行状态,总结了牵引变压器主保护和后备保护的功能需求和实现方法,设计了一种牵引变压器微机保护装置,实现了继电保护、事件记录、故障录波、输入、输出、通讯、液晶显示等功能,能够满足我国现阶段牵引变压器多种接线方式的要求。 采用模块化设计方法,构建了牵引变压器微机保护装置的硬件平台,利用Coldfire微处理器、CPLD、ARM7等芯片设计了核心硬件模块,开发了模拟量采集模块、开入开出控制、通讯接口、显示管理等外围模块开发;并针对牵引变压器微机保护装置的工作环境的特点,完成了硬件抗干扰设计。基于上述硬件平台,实现了牵引变压器主保护装置和后备保护装置。 基于实时多任务调度的思想,完成了微机保护装置软件整体构架和各个任务的优先级划分,移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件调度平台,设计了快速傅里叶滤波算法、突变量启动保护算法、系统自检和容错处理算法,完成了微机保护装置的主保护程序、中断服务子程序、通讯处理等模块的软件开发。 依据牵引变压器微机保护装置的技术参数要求,对所设计出微机保护装置样机进行了功能测试和EMC性能测试,试验结果表明其达到了预期设计要求。

Keyword :

电气化铁路 牵引变压器 实时操作系统 微机保护

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GB/T 7714 刘晓娇 . 交流电气化铁路牵引变压器保护装置的研制 [D]. , .
MLA 刘晓娇 . "交流电气化铁路牵引变压器保护装置的研制" . , .
APA 刘晓娇 . 交流电气化铁路牵引变压器保护装置的研制 . , .
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保定热电厂电气监控管理系统的工程设计 学位论文库
学位论文 | 2014 | Mentor:耿英三
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Abstract :

保定热电厂是“一五”期间建造的第一批发电厂,同时也是华北地区第一座高温高压热电联产电厂,承担着保定市城市供热和供电的重要角色。该热电厂现有火力发电机组九台、装机总容量295MW,水力发电机组两台,装机容量21.5MW;但是存在机组老化、煤消耗量大,且运行管理落后的缺点,因此迫切需要建立更为完善的电气监控管理系统,以提高电厂的自动化水平和运行可靠性、经济性。 在对保定热电厂现有运行管理系统的分析基础上,提出了分层、分布式结构的电气监控管理系统的整体方案,设计电气监控管理系统分为站控层、通信层、间隔层。间隔层通过电气设备通讯接口组成基层网络采集现场运行数据并上传,通信层实现对信息的分组、现场网络与站控层网络间协议转换、实现信息的上传下达,站控层采用客户服务器的分布式结构,通过上述三层结构构成的电气监控、管理系统,并实现了与现有的分布式控制系统、管理信息系统、监控信息系统等自动化系统的互联。 依据对现场发电机、变压器及高低压厂用电源系统监控信息的需求分析,设计了含7类360台智能装置的间隔层,完成了所需微机元件保护装置、故障录波装置、自动励磁装置、发电机自动同期装置、厂用电快切装置、电气设备在线监测系统、6kV厂用电综保装置、380V电动机控制器等智能装置的选型、配置,选型和配置,实现对电气系统现场信息的采集和数据上传、接收站控层下达命令的功能。 采用双以太网交换机结构设计了通信层,完成了间隔层现场信息、设备数据的汇总,并接入站控层的实时主干网,通讯管理机同时能实现不同现场总线接口标准的互联以及不同通讯规约的转换。采用客户服务器结构设计的站控层,通过大量基础信息的分析处理,实现了事故追忆、保护定值管理、录波分析等复杂的电气维护和管理工作,并向现场间隔层设备下达各种遥信、遥控指令。 设计完成的保定热电厂电气监控管理系统已经在工程中实际应用,运行效果良好,监控管理系统的投入使电厂运行人员配置减少30%以上,同时大幅度的提高了生产效率并取得了显著的经济效益。

Keyword :

电气监控管理系统 分布式控制系统 热电厂 双以太网

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GB/T 7714 杨芳 . 保定热电厂电气监控管理系统的工程设计 [D]. , .
MLA 杨芳 . "保定热电厂电气监控管理系统的工程设计" . , .
APA 杨芳 . 保定热电厂电气监控管理系统的工程设计 . , .
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多生理参数移动健康监护终端的设计与实现 学位论文库
学位论文 | 2014 | Mentor:周秦武
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Abstract :

随着我国逐渐进入人口老龄化社会以及慢性病患者数量的不断增加,人们对医疗资源的巨大需求对我国现有的医疗服务模式带来了巨大的挑战。我国目前的医疗模式还处在对疾病的住院诊断和治疗上,与发达国家以疾病的早期预防和诊断的医疗模式相比,我国医疗模式亟待改进。如何有效的利用信息化、网络化和无线化的优势来实现我国医疗模式的转变,改善我国的医疗服务,改善医患关系,将是我国未来医疗信息化发展的新方向。家庭健康监护等新的医疗模式会不断兴起和发展。 鉴于上述状况,本文设计并实现了一种集第三代(3G)无线通信技术,生物信号测量技术、嵌入式技术、全球定位技术(Global Positioning System,GPS)于一体的多生理参数移动健康监护终端。该终端设备是整个移动健康监护系统的主要组成部分,整个监护终端以ARM11处理器S3C6410为核心,并在其上构建基于μC/OS-II、μC/GUI和μC/FS的监护终端软件系统。本文主要完成了:监护终端硬件系统电源电路设计、3G无线通信模块设计、GPS定位模块设计、生理参数测量电路(ECG、体温、血压等)模块和通讯接口的设计、系统底层软件源代码的移植、外设驱动程序的设计、系统多任务的设计、用户图形界面设计、监护系统通讯协议的制定等。移动监护终端采集并处理监护对象的心电、血压、体温、血氧等生理参数和GPS信息,将用户的生理数据以文件形式储存在SD卡的FAT文件系统中,并能通过3G无线通信网或者家庭WiFi(Wireless Fidelity)网络传输到远程的监护中心服务器,服务器端对上传上来的ECG、血压等人体生理数据进行自动分析,医生根据分析结果及自己的判断对监护对象给出医嘱,并将结果反馈给用户。 本文设计的移动健康监护终端,具有安全无创、多参数、长时间监护等特点。系统测试表明,系统硬件系统设计合理,软件系统运行稳定,可靠。较好的完成了设计目标。本文所设计监护终端有较好的实用价值。

Keyword :

3G无线通信 多生理参数监护 嵌入式系统 移动医疗

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GB/T 7714 白平 . 多生理参数移动健康监护终端的设计与实现 [D]. , .
MLA 白平 . "多生理参数移动健康监护终端的设计与实现" . , .
APA 白平 . 多生理参数移动健康监护终端的设计与实现 . , .
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基于数控系统HMI的机床动态数据采集及性能检测系统开发与应用 学位论文库
学位论文 | 2014 | Mentor:徐光华
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Abstract :

数控机床是一种以数控系统为核心的自动化加工装备,作为当代先进制造技术的代表性产品,广泛服务于航空航天、汽车、军工、工程机械、船舶等国民经济支柱行业或领域,是我国装备制造业不可或缺的基础装备与生产手段。随着装备制造技术的发展,高速高精、复合加工已成为高档数控机床的主要技术特征,传统的机床静态性能检测技术无法满足其需求,机床动态性能检测已成为保障高档机床制造与加工水平的关键技术支撑。为此,本文针对目前基于数控系统的机床动态性能检测系统尚无有效的应用框架、数控系统内部信息的应用研究匮乏等问题,在分析现有数控系统通讯接口能力的基础上,提出了基于数控系统的机床运行状态采集与性能监测系统框架,设计并开发了基于数控系统通讯接口的机床性能检测系统与基于HMI的机床运行状态监测系统,为高档机床的制造和运行提供了有效的保障。 论文的主要研究与开发工作如下: 首先,以国内外代表性的开放数控系统通讯接口为依托,研究了基于数控系统的机床动态信息获取方式与数据交换方式,重点测试并分析了DDE与OPC通讯接口性能及特点,为利用数控系统信息实现动态性能检测奠定了基础。 其次,针对数控机床在制造与加工过程所具有的不同性能检测需求,设计了基于数控系统HMI的机床动态数据采集及性能检测系统的总体构成,针对不同需求规划了基于数控系统通讯接口的机床性能检测和基于HMI的嵌入式机床运行状态监测子系统,并分层说明各系统所具有的功能模块。 再次,在优选软硬件应用环境基础上,开发了基于数控系统通讯接口的机床性能检测系统,完成了数据采集、存储分析与结果导出等模块,并进行了系统集成和功能测试,验证系统达到了设计功能。 第四,在规划系统应用环境及顺序控制框架基础上,开发了基于HMI的嵌入式机床运行状态监测系统,介绍各模块功能和系统集成过程,最后系统功能测试取得良好结果。 最后,将所开发的系统应用于宝钢POMINI数控轧辊磨床和大连DLH20数控车床,分别进行加工过程状态和机床动态性能检测,测试结果表明系统具备了机床运行状态监测与性能检测的功能,并取得良好的应用效果。

Keyword :

数控系统HMI数据采集性能检测二次开发

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GB/T 7714 张勋 . 基于数控系统HMI的机床动态数据采集及性能检测系统开发与应用 [D]. , .
MLA 张勋 . "基于数控系统HMI的机床动态数据采集及性能检测系统开发与应用" . , .
APA 张勋 . 基于数控系统HMI的机床动态数据采集及性能检测系统开发与应用 . , .
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