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该文提出一种具有高电能质量且无需远程通信线的微电网平滑切换控制策略。微电网主要由多台并联分布式发电单元和一台预同步单元构成，针对分布式发电单元中的接口逆变器提出一种统一并网电流控制结构，具有如下优点：(1)无需孤岛检测便能实现逆变器并网运行状态电流控制模式和孤岛运行状态电压控制模式的自动切换，以确保负载供电质量；(2)所提统一并网电流控制结构能有效抑制并网电流与电容电压中的谐波；(3)当电网频率发生波动时，逆变器仍能按照指令值输出相应的有功及无功功率，并且在并网运行状态无需锁相环或锁频环即可实现与电网同步。此外，所提出的预同步单元能够在不依赖远程通信线的情况下实现微电网电压与电网电压的预同步控...

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并网模式 电能质量 孤岛模式 无缝切换 预同步

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本发明公开了一种基于临时主从切换的微网预同步方法及系统，本发明结合了下垂控制和主从控制的优点，微网在正常孤岛运行时采用高可靠性的下垂控制，在预同步时，无缝切换至临时主从控制，仅临时主逆变器需要通过通信接收补偿信号调节输出电压，大大减小了对通信的要求，同时保持了预同步过程中的功率分配。此外，通过简单的电压调节方法，在不使用锁相环的情况下使并网开关两侧电压的频率、相位和幅值一致，减少了计算量，确保了并网时平滑的暂态过程。

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随着新能源的不断开发，利用新能源的分布式发电技术逐渐成为研究热点，但由于如光伏发电、风力发电等分布式电源具有间歇性和波动性，它们的接入会引起系统的电能质量问题。为了提高供电可靠性，微电网作为大电网、分布式微源与用户之间的有效接口，其重要性日益突出。微电网运行模式灵活，能根据需要稳定工作于并网模式和孤岛模式，但当微电网从孤岛向并网模式切换时，直接进行并网操作会使微电网并网瞬间产生较大的冲击电流，降低微电网可靠性并对系统内部元件造成损坏。因此，为了实现微电网并网无缝切换，研究微电网并网预同步控制策略具有十分重要的价值。 本文首先对微电网的孤岛、并网双模式运行及切换原理进行了研究，分析了当微电网存在多受控电压源型逆变器时，其双模式切换的理论背景、分析方法以及关键技术，指出微电网双模式切换的难点在于其并网切换需要快速、优质的预同步策略作为保障。并将现有的微电网并网预同步控制方法进行了总结对比，分成了包括锁相同步法、虚拟电流法和并网电流快速限流法在内的三种控制方法。针对现有微电网并网预同步控制方法的缺陷和不足，以多个受控电压源型逆变器构成的微电网为研究对象，提出了一种改进型微电网并网预同步控制策略，所提出的控制策略保障了微电网电压对大电网电压幅值、频率和相位无差跟踪，同时减小了并网切换过程中微电网的频率突变和有功功率突变，消除了微电网并网瞬间的冲击电流，实现了微电网的并网无缝切换。 在此基础上，本文进一步针对多逆变器并联组网的微电网并网过程中的功率分配问题进行了研究，实现了不同逆变器之间的功率在预同步前后合理分配。同时，对大电网电压发生畸变、微电网含有受控电流源型逆变器等情况进行了具体的情境分析，给出了相应有效的并网预同步控制策略。本文还对微电网并网预同步控制参数的选取及其对并网预同步效果的影响进行了研究，给出了参数设计的建议并进行了仿真验证。 最后，本文搭建了微电网综合实验平台，其包含有多个dSPACE控制的并网逆变器以及并离网切换接口。在此平台基础之上对所提出的微电网并网预同步策略进行了实验验证，实验结果证明了本文所提策略的可行性和有效性。

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分布式电源 逆变器 微电网 预同步

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随着分布式能源的大量引入，“即插即用”的对等式微电网因无需中央控制器可靠性高而被广泛应用，而由于其缺乏同步机所具有的惯性和阻尼，为了增强微电网的稳定性，有学者提出了虚拟同步机控制的方法以模拟传统同步机的运行特性。同时为了满足微电网既能实现孤岛模式及并网模式的运行以及两者之间的无缝切换，其同步并网方法也是研究的重点，而无锁相环的并网方法相比于传统的并网方法具有降低成本及减少通信线的使用的优点故具有实际工程意义。 本文首先建立了LC滤波电压源型逆变器在 坐标系及 坐标系下的连续时间模型和离散时间模型，并对比了其优缺点，其中离散时间模型还考虑了数字控制的PWM延迟以及控制延迟，其次在两相静止坐标系下设计电压电流双环的控制方法，其中内环电流环加入了电容电流反馈以减小谐振峰。接着对储能虚拟同步机控制与传统同步机的运行特性进行比较，并得到数字控制下的虚拟同步机控制参数。接下来本文证明了虚拟同步机的作用与增强型锁相环等效，在此基础上提出了无锁相环并网方法，该方法无需锁相环仍可以实现并网预同步，与传统的调频并网相比加快了并网速度减少了并网计算步骤。再次本文对并网后储能虚拟同步机既能输出功率又能吸收功率原理进行了分析。 最后本文基于MATLAB的仿真环境对单台储能虚拟同步机的孤岛运行、并网预同步、并网运行下的充放电进行了仿真验证，在以TMS320F28335为基础的微电网实验平台上验证了单台储能虚拟同步机可在各个运行状态下运行。

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并网控制 电压源型虚拟同步机 数字控制

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分布式发电技术是一种大规模开发利用可再生能源的有效技术手段。与传统的电力系统相比，分布式发电系统具有环境污染小、可靠性高、控制灵活等诸多优点。但由于可再生能源具有间歇性与随机性，受其本身能源特性的影响比较明显，不易于控制。为了更好的发挥分布式发电技术的优势，“微网”的概念应运而生，微网是由分布式发电单元，储能设备，负载及控制系统组成的小规模电网，既可以运行在并网模式，也可以运行在孤岛模式。逆变器作为可再生能源与微网交流母线的接口设备，其控制对于微网系统的稳定运行具有至关重要的意义。本文以交流微网中三相逆变器为研究对象，针对其在不同运行状态的控制展开研究，旨在提出更具可行性、性能更加优越的控制策略，保证逆变器在并网及孤岛运行状态实现不同目标，并具备并、离网无缝切换的能力。 下垂控制及虚拟同步发电机(virtul synchronous generator, VSG)控制是目前常用的两种电网支撑型逆变器控制策略。本文经研究发现下垂控制及VSG控制的本质关系，并基于此提出广义下垂控制策略，解决了电网支撑型逆变器无法同时实现并网状态具有快速动态特性和孤岛状态提供转动惯量的问题。首先对下垂控制及VSG控制进行小信号建模，分析二者在并网及孤岛状态的动态特性并指出各自优缺点：并网状态下，当有功功率指令值阶跃变化时，基于下垂控制的逆变器输出有功功率迅速跟随指令值变化，无超调及振荡，而基于VSG控制的逆变器输出有功功率存在很大的超调和振荡；孤岛状态下，基于下垂控制的逆变器几乎无法提供转动惯量和阻尼，而基于VSG控制的逆变器可以为系统提供较大的转动惯量和阻尼，提高系统频率稳定性。两种控制策略均无法同时满足并网及孤岛状态不同的动态特性要求。其次，通过对二者控制结构的分析比较，发现下垂控制与VSG控制本质上具有统一的控制结构；通过合理设计下垂控制参数，带有二次频率调节的下垂控制可以与具有不同形式阻尼项的VSG控制等效。进而，基于二者统一的控制结构提出一种广义下垂控制策略，并给出其控制参数的系统设计方法。基于广义下垂控制的逆变器在并网状态能较好的跟随有功功率指令值的变化，振荡及超调量很小；在孤岛状态能提供转动惯量和阻尼；同时满足并网及孤岛状态不同的动态特性要求。最后，利用仿真和实验验证广义下垂控制策略的有效性。 逆变器除了在并网及孤岛状态实现不同的控制目标外，还应具备并离网无缝切换的能力，保证并网转孤岛过程中的负载供电质量，以及减小重新并网时的冲击电流。本文首先针对单台逆变器的情况，提出一种具有无缝切换与自动预同步能力的逆变器控制策略，克服了传统直接电流控制仅能用于强电网工况和电流指令值无法灵活设计的局限性。在并网状态下，逆变器仅由电感电流环控制为电流源运行，动态响应快。同时该控制策略具备低电压穿越能力，当电网电压发生短暂跌落时，逆变器保持并网运行并按照相关标准输出相应的无功功率帮助电网恢复。当电网故障时，无需孤岛检测算法，电压环自动激活控制逆变器输出电容电压，逆变器由电流源控制转为电压源控制。所提控制策略不受电网强弱限制，且并网电流有功分量指令值可灵活设计，不影响逆变器的动态特性。当电网恢复正常时，逆变器并网开关网侧电压作为电压环指令值，通过电压环控制器作用，自动完成逆变器输出电压与电网电压的预同步控制，无需专门的预同步控制算法。进而分析所提控制策略的稳态运行点及暂态特性，并给出关键控制参数的设计方法。最后利用仿真和实验验证所提控制策略的有效性。 其次本文提出一种适用于并联逆变器的并离网无缝切换统一控制结构，填补了现有改进型混合电流电压控制无法用于并联逆变器的空白；并解决了下垂控制的输出功率在并网状态受电网波动影响的问题。在并网状态下，各逆变器控制结构中包含三个级联的控制环：并网电流环，电容电压环及电感电流内环。并网电流受并网电流环中比例积分(proportional-integral, PI)控制器控制跟随其指令值，逆变器控制为电流源。与下垂控制相比，能提高电网电压发生波动时的并网电流质量，输出恒定的有功及无功功率。当电网故障时，并网电流环中的积分控制器饱和，仅比例控制器继续作用，各台并联逆变器由并网电流控制自动转为电容电压-并网电流下垂控制，共同为微网提供电压支撑，可实现负载功率在各逆变器间的均分，无需通讯线。在并网电流环及电容电压环中增加准谐振控制器，实现对并网电流谐波及电容电压谐波的抑制。进而，对所提控制结构的稳态运行点及暂态特性进行分析，并给出其中的关键控制参数设计方法。最后，利用仿真和实验验证所提统一控制结构的有效性。 最后本文提出一种辅助微网系统实现并离网平滑切换的特殊从逆变器控制策略，开拓了通过对从逆变器控制实现微网并离网平滑切换的方向。现有各种无缝切换控制策略均针对微网中主逆变器的控制策略进行改进，但从逆变器在切换过程中未发挥任何作用。在微网中多数逆变器控制策略已确定的情况下，通过引入该特殊从逆变器，用于补偿电网故障时各逆变器输出功率和负载所消耗功率的差值，抑制负载电压偏移。在电网恢复后，通过调节该从逆变器单元的输出功率，影响各台主逆变器输出功率，进而改变主逆变器输出电压，实现微网电压与电网电压的预同步控制，可避免传统预同步控制策略中各主逆变器为获取电网电压所需的远程通信。进而，对该从逆变器中的关键控制参数给出设计方法。最后，利用仿真和实验验证该从逆变器在微网并离网切换过程中发挥的作用。

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逆变器 无缝切换 下垂控制 虚拟同步发电机控制 预同步

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本发明公开的一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法及控制装置，实现了阻尼功率只在频率波动的动态过程中起作用，稳态后阻尼功率一定为零，不会因为阻尼系数的改变而影响稳态有功功率的偏差，保证了抑制功率振荡的同时实现有功功率按设定的下垂比例跟踪指令值；另外，在实现了储能变流器能够提供惯性支撑以及并离网无缝切换的同时，具备电压电流环快速控制的能力，通过电流环对输出电流进行快速控制，有利于减小电流畸变，提高了储能变流器在并网和孤岛模式运行时的电能质量。

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本发明公开了zigbee技术领域的一种基于zigbee技术的防走失装置，包括壳体、本地端、云端和控制端，所述本地端安装在壳体内，所述本地端无线连接云端，所述本地端通过云端与控制端连接，所述外壳的后侧壁安装有卡扣，所述卡扣与外壳之间粘接，所述卡扣为弹簧扣，所述本地端包括报警器、定位模块、通话模块、zigbee模块、网关、网络传输模块和蓄电池，所述网络传输模块与云端无线连接, 通过zigbee与网络双通道与控制端连接，可适应控制端与本地端之间的任意距离的联系，减少信号的干扰与信号的丢失情况发生，且在不同的距离下，可以通过zigbee与网关之间无缝切换，实现信息的实时传输，经济实用性较强。

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本发明提供的一种基于SDN架构的无线移动网络切换管理方法，包括以下步骤：步骤1，对OFS流表项进行扩展；步骤2，通过步骤1扩展后的OFS流表项将信令由无线接入点AP传输到SDN控制器；步骤3，SDN控制器将信令转发到切换管理服务器HM，切换管理服务器HM进行切换决策，并将决策结果传输到OFS；OFS将切换决策转发到无线接入点AP，由无线接入点AP进行用户终端的无缝切换；步骤4，用户终端的原属OFS根据更新后的流表将用户终端请求的缓存数据转发到用户终端现属无线接入点AP；本发明采用的无线移动通信网络结合SDN架构，将网络设备虚拟化，可有效解决网络设备的升级换代、新应用的高效部署并解决传统网络路由器负载过重的问题。

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在漫游情况下,基于3GPP标准网络架构,给出WLAN和HeNB之间一种跨层无缝切换方案.利用FMIPv6的基本思想,在第二层切换之前进行预认证处理,以减少切换的时间延迟.在切换期间,引入存储转发功能,以减少数据包的丢失.仿真分析表明,所给方案在信令开销、切换延迟和数据包丢失方面性能良好.

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3GPP标准 FMIPv6 HeNB 跨层无缝切换 预认证

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本发明公开了一种基于间接电流控制和下垂控制的无缝切换控制系统及策略，采用独特的控制结构，采用电容电流内环，电容电压环以及并网电流环的三环控制结构，同时还包括独特的锁相环模块以及相角选择模块和下垂控制模块，可以实现并网运行转孤岛运行时逆变器自动由电流源控制切换为基于下垂控制的电压源控制，提高了并网到孤岛模式的转换过程中的负载电压质量。

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