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Abstract :
学习不良者预测是教育数据挖掘和学习分析领域重要的研究内容之一,基于学生现有的数据对学生未来的成绩进行预测,管理者或教师可以以此为依据采取必要的教学措施,学生可以以此为依据调整自己的学习状态,从而达到提高学生成绩、提升教育教学质量的目的。 本文基于西安交通大学产生的教育数据,对大学生学习不良者预测模型进行了研究。本文在总结了学习不良者现有定义的基础上,首先对大学教育环境下的学习不良者进行了定义;在此基础上,分别基于学生的入学数据、历史成绩数据和基于学生的校园卡数据构建了学习不良者预测模型。上述模型相辅相成,共同形成大学教育环境下一套完整的学习不良者预测机制。本文的实验结果验证了上述模型的有效性。 本文基于学生的入学数据、历史成绩数据提取了学生的入学特征、历史成绩特征,采用决策树、集成学习、混合学习的方法构建了学习不良者预测模型,以期在学期初就对当前学期的学习不良者进行预测。实验结果表明,基于本文所提取的特征,在第2学期之后能够在学期初有效预测对应学期的学习不良者,其中XGBoost分类模型在第4学期的F1值达到了0.9009,这使得从学期初开始就对学习不良者进行干预和指导得以实现。 本文基于学生的校园卡数据,使用统一的数学形式描述了学生学期内的主要在校活动,在此基础上,采用卷积神经网络和多层长短期记忆网络相结合的混合网络模型构建了学习不良者预测模型,以期在学期中预测当前学期的学习不良者。实验结果表明,上述模型的预测结果优于传统的决策树算法,其中前者在第4学期的AUC达到了0.7109,而后者为0.6663。
Keyword :
教育数据挖掘 深度学习 学生成绩预测 学习分析
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GB/T 7714 | 姬曙光 . 大学生学习不良者预测模型研究 [D]. , . |
MLA | 姬曙光 . "大学生学习不良者预测模型研究" . , . |
APA | 姬曙光 . 大学生学习不良者预测模型研究 . , . |
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Abstract :
光场调控是目前光学领域最关心的课题之一。通常来说,光场调控涉及了频率、相位、振幅这三个光学参数,尤其是相位和振幅的调制已经在信息领域获得了广泛的实际应用。而由于对光场的另一重要特性——偏振态的调控远比对振幅、相位的调控困难,光场偏振自由度远未充分发挥其应有的作用和潜能。若能对偏振态进行任意简便的操控,这无疑对光场调控技术的发展具有重要意义。 矢量光场,作为一类极为重要的空间结构光场,其光场波阵面上非均匀的偏振分布引发了新颖的时空演化行为和许多不同于标量光场的新奇特性。它是最适合用来研究偏振调制的工具。此外,本文采用全光调制方法来实现偏振调制的原因在于,全光调制所使用的各向异性原子介质相比于传统的线性材料来说具有高效、快速、操作简便的优点,其良好的量子相干性更是在非线性光学领域有着巨大的应用价值。 因此,围绕矢量光场在各向异性原子介质中的偏振调制这一主题,本文开展了以下工作: 1. 用涡旋半波片(Q-plate)制备了具有中心对称性的零阶柱状矢量光场,包括径向矢量光、角向矢量光和广义矢量光;将Q-plate与四分之一波片配合使用,制备了同样具有中心对称性的混合偏振光。 2. 在以铷原子为光学介质的热原子系综中,构建反向共轴光路,以单一偏振光场作为泵浦光,诱发原子产生二向色性,以柱状矢量光场作为探测光,进行偏振调制实验。通过对实验所得光斑的形状和光强进行分析,初步得到光场偏振态与探测光光强、各向异性原子介质对于探测光的吸收性能的定性关系:当激光工作频率为交叉峰(87Rb D2线, 和 的交叉峰)时,若泵浦光与探测光的偏振态一致,那么各向异性原子介质对于探测光的吸收能力最强,实验测得探测光光强最弱;若泵浦光与探测光的偏振态相互正交,那么各向异性原子介质对于探测光的吸收能力最弱,实验测得探测光光强最强;若泵浦光与探测光的偏振态呈现一定的夹角,那么探测光会被各向异性原子介质部分地吸收掉,同时透过一部分光强。 3. 利用光泵浦效应分析在各向异性原子介质中单一偏振光场对柱状矢量光场进行偏振调制的物理过程,解释实验现象产生的原因;并用琼斯矩阵的形式描述光场的偏振态,以及波片的偏振变换作用,进而进行简明清晰的数学推导,得到在不同的偏振组合情况下,泵浦光与探测光的偏振夹角与探测光光强之间的定量关系。我们发现,该理论推导结果与实验数据完全吻合,证明了实验数据的真实性和偏振调制规律的正确性。 4. 在同样的实验条件下,利用相同的反向共轴光路,分别以柱状矢量光场和混合偏振矢量光场为泵浦光,对径向矢量光场进行偏振调制。本文利用上述偏振调制规律对该实验结果进行了完备的原理分析与解释,从实验上验证了结论的正确性和普适性。 综上,通过在各向异性原子介质中对矢量光场的偏振调制进行系统的研究,我们得到了相应的偏振调制规律,总结出了偏振态与原子介质吸收能力的联系,对光场调控的研究有了进一步的发展,也为其在全光操控、量子通信、量子存储等非经典光学领域的应用奠定了基础。
Keyword :
各向异性 偏振调制 矢量光场 原子系综
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GB/T 7714 | 李云珂 . 各向异性原子介质中矢量光场的偏振调制 [D]. , . |
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APA | 李云珂 . 各向异性原子介质中矢量光场的偏振调制 . , . |
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Abstract :
目的: 客观研究行经皮冠状动脉介入术的冠心病患者在术前和术后不同时间段的焦虑、抑郁和应对方式的波动状况,分析影响冠心病患者心理状态的相关因素,并根据不同影响因素探讨对行经皮冠状动脉介入术的冠心病患者调控负性心理状态的措施,为临床冠心病患者及时给予心理干预提供循证医学的依据。 方法: 随机选取自 2015 年 9 月至 2016 年 12 月在医院行经皮冠状动脉介入术治疗的冠心病患者共有 200 例。搜集全部研究对象的一般资料与临床资料信息,一般资料包含研究对象的性别、年龄、吸烟、饮酒、锻炼、病史、婚姻状况、贫血状况、医保状况、病情类型、饮食、社会支持、文化程度与职业状况等方面,临床资料包含研究对象的手术状况与严重程度,病变血管的数量等方面,对研究对象的各相关资料采用自制问卷进行调查,探讨影响行经皮冠状动脉介入术冠心病患者不良心理状态的因素。全部数据均采用统计学软件 SPSS22.0 分析,对于贫血的发生率等计数资料以(百分率)的形式描述,实施卡方检验,对于不同时间段的面对方式评分等计量资料以(平均值±标准差)的形式描述,符合正态分布的数据资料则实施独立样本 t 检验,否则实施非参数检验。对于影响患者心理状态的相关因素开展多因素分析,采用logistic分析。然后采用量表测定冠心病患者在术前和术后不同时间段(一个月、三个月、半年与一年)的焦虑、抑郁状况与应对方式状况,分析患者在术前和术后不同时间段的心理状态波动。同时针对不同影响因素提出调控临床接受经皮冠状动脉介入术冠心病患者负性心理状态的可行性的措施。 结果: (1)行经皮冠状动脉介入术冠心病患者在术前和术后不同时间段的面对方式评分与屈服方式评分之间的差异均没有统计学方面的意义(P > 0.05),在术前和术后不同时间段患者的回避方式评分具有统计学方面的意义(P < 0.05);在术前,研究对象的面对方式评分与常模的分值没有统计学方面的差异( P > 0.05 ),回避方式评分与屈服方式评分均比常模的分值明显增加,差异存在统计学方面的意义(P < 0.05)。(2)行经皮冠状动脉介入术的冠心病患者在术前和术后不同时间段的焦虑评分的差异均具有统计学方面的意义(P < 0.05)。(3)行经皮冠状动脉介入术的冠心病患者在术前和术后不同时间段的抑郁评分的差异均具有统计学方面的意义(P < 0.05)。(4)研究组患者的年龄比对照组的明显增加,组间比较差异具有统计学方面的意义(P < 0.05),研究组患者中文化程度为初中及以下的比例、经济收入低于1500元/月的比例以及职业为农民的比例均比对照组的明显增加,组间比较差异具有统计学方面的意义(P < 0.05),研究组患者中贫血的发生率比对照组的明显增加,组间比较差异具有统计学方面的意义(P < 0.05),研究组有医保患者的比例比对照组的明显增加,组间比较差异具有统计学方面的意义(P < 0.05);两组患者的性别构成比、婚姻状况分布、高血压病史、糖尿病病史和脑血管病史发生率、经常体育锻炼的比例、吸烟比例、饮酒比例与病情类型分布均没有统计学方面的差异(P > 0.05)。(5)两组患者的病变血管的数量< 3 支的比例没有统计学方面的差异(P > 0.05),研究组患者的手术途径为经皮股动脉冠状动脉介入术的比例比对照组的明显增加(P < 0.05),研究组患者的心功能分级比对照组的明显减少(P < 0.05)。(6)经 logistic分析,冠心病患者的年龄、文化程度、经济收入状况、贫血状况、医保状况以及手术途径均属于影响行经皮冠状动脉介入术冠心病患者的心理状态的高危因素(P < 0.05)。 结论: (1)行经皮冠状动脉介入术的冠心病患者在术前和术后不同时间段的面对方式与屈服方式没有明显的波动,而回避方式存在明显的波动,且波动发生在术后三个月和六个月。(2)行经皮冠状动脉介入术的冠心病患者在术前和术后不同时间段的抑郁与焦虑程度存在明显的波动,且焦虑波动发生在术后一个月和三个月,而抑郁波动发生在术后一个月和六个月。(3)影响行经皮冠状动脉介入术冠心病患者的心理状态的高危因素包含冠心病患者的年龄、文化程度、贫血状况、医保状况、经济收入状况以及手术途径,在临床中应及时评估冠心病患者的不良心理状态给予早期干预调节,避免不良心理对患者预后的影响。(4)改善行经皮冠状动脉介入术冠心病患者的不良心理状态的措施主要包含:开展精神心理知识的讲座、术后给予有效地镇痛治疗(术后药物镇痛、音乐疗法和针刺疗法)、心理干预治疗、睡眠疗法、药物超声导入治疗、放松疗法以及延续性远程护理干预等方面。
Keyword :
干预措施 冠心病 焦虑 经皮冠状动脉介入术 抑郁 应对方式 影响因素
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GB/T 7714 | 杨晓强 . 研究经皮冠状动脉介入术后冠心病患者的心理状态与其影响因素 [D]. , . |
MLA | 杨晓强 . "研究经皮冠状动脉介入术后冠心病患者的心理状态与其影响因素" . , . |
APA | 杨晓强 . 研究经皮冠状动脉介入术后冠心病患者的心理状态与其影响因素 . , . |
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Abstract :
随着网络技术的发展和互联网的普及,网络应用集群规模也越来越大。提供各种类型的数据服务的网络应用往往需要大规模的硬件环境的支撑,同时硬件环境中除了直接提供数据信息服务的服务器等设备外,为了保证网络应用可以长时间稳定运行,还包括了各种应对病毒、恶意攻击、非法访问的设备。这些设备组成的网络硬件环境相当复杂,并且随着互联网应用的发展而变得愈发庞大。单纯的人工管理已经无法适应当前的需要,我们需要借助软件的方式,实现人工和自动化相结合的管理方式。 在对数据中心网络监测相关技术和软件工程相关技术的进行调研和研究的基础上,本文通过对网络电子身份数据中心的需求进行分析,结合相关技术,设计和实现了一个针对规模较大的硬件集群的网络检测系统。根据网络电子身份数据中心的需求陈述,对系统进行需求分析。将需要实现的功能划分为设备信息管理、进程信息管理、运行状态信息管理、监测和告警、用户信息管理等5个主要功能模块,将网络电子身份数据中心的工作人员根据工作业务内容和需要使用的系统功能,划分为运维人员、高级管理人员和系统管理员等3个角色。然后以UML建模语言规范中的用例图和用例说明表的形式,对各个角色的用例进行系统功能建模。再以活动图的形式描述5个功能模块各个子功能的用例,完成行为模型建模,并归纳出系统的静态模型。 在需求分析的基础上,本论文按B/S结构三层架构设计思想对系统体系架构进行设计,并完成类的设计。使用时序图的方式对总体结构下细分的各个子功能模块详细设计进行描述。在实现阶段,依据设计思路使用Java语言完成了数据中心监测系统各个子功能模块的代码实现。通过搭建小型测试环境,对实现的数据中心监测系统的各个功能模块进行了正向和反向的测试,对各个功能的业务逻辑的正确性进行了检验。测试结果表明,实现的各个功能均符合设计要求,系统达到了设计的目的。
Keyword :
SNMP协议 实时监测 网络管理
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GB/T 7714 | 郭立毅 . 基于BS结构的数据中心监测系统的设计与实现 [D]. , . |
MLA | 郭立毅 . "基于BS结构的数据中心监测系统的设计与实现" . , . |
APA | 郭立毅 . 基于BS结构的数据中心监测系统的设计与实现 . , . |
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Abstract :
弧面分度凸轮机构作为自动化机械装备中的一种核心装置,具有承载能力大、结构紧凑、定位可靠、高速性能好、传动效率和传动精度高等显著优点,已经广泛应用于加工中心换刀机械手、纺织机械、轻工机械等自动化机械装备上。而弧面分度凸轮工作廓面结构复杂及高加工精度要求造成了其设计与加工困难。因此,对于弧面分度凸轮设计与加工过程中的关键技术进行研究有重要意义。 本文结合“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“弧面凸轮加工工艺研究及AXT405 弧面凸轮五轴加工中心和AMT406 弧面凸轮六轴磨削中心研制”,对弧面分度凸轮设计与加工过程中的关键技术进行了深入研究,本文主要有以下几个部分的研究内容: 针对自动换刀装置中弧面分度凸轮存在多个分度段与停歇段,对应的工作廓面结构复杂特点,研究了弧面分度凸轮的参数化设计。首先完成了弧面分度凸轮运动循环图的设计,然后根据弧面分度凸轮共轭曲面理论,运用变换坐标的方法,对弧面分度凸轮的工作廓面方程进行了推导,并分析了弧面分度凸轮的运动规律。为自动换刀装置中弧面分度凸轮的参数化设计奠定了基础。 为了提高工程实践中弧面分度凸轮机构的运动学和动力学性能,对弧面分度凸轮运动曲线的多目标优化问题进行了研究。采用NURBS形式描述了弧面分度凸轮运动曲线,优化变量为NURBS弧面分度凸轮运动曲线的控制顶点及其对应权因子,以运动曲线的最大加速度和最大跃度值最小作为优化目标函数,建立了弧面分度凸轮运动曲线的多目标优化模型。利用多目标遗传算法对其进行了求解。 针对弧面分度凸轮加工过程中由于加工刀具磨损而产生加工误差的问题,研究了弧面分度凸轮的变径加工工艺。提出了基于变径技术的砂轮外径调整方法,通过对变径砂轮进行变径仿真,对变径砂轮结构进行了一系列优化,使变径砂轮的变形误差减小,进而提高了弧面分度凸轮的加工精度,最后通过实验对变径砂轮结构的优化效果进行了验证。 最后,基于以上对于弧面分度凸轮设计与加工关键技术的一系列研究,构建了弧面分度凸轮参数化设计与加工代码生成系统的框架,并基于VB开发了弧面分度凸轮参数化设计与加工代码生成系统,实现了辅助设计人员进行弧面分度凸轮设计与加工的功能。最后进行了系统测试,对弧面分度凸轮的参数化设计与加工代码生成系统的运行流程进行了描述,并验证了系统的正确性。
Keyword :
弧面分度凸轮参数化设计凸轮运动曲线优化变径砂轮优化
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GB/T 7714 | 曾凡鸣 . 自动换刀装置中弧面凸轮参数化与变径加工刀具优化技术研究 [D]. , . |
MLA | 曾凡鸣 . "自动换刀装置中弧面凸轮参数化与变径加工刀具优化技术研究" . , . |
APA | 曾凡鸣 . 自动换刀装置中弧面凸轮参数化与变径加工刀具优化技术研究 . , . |
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Abstract :
泡沫多孔材料因其优良的力学、物理特性,在生产生活中被广泛采用。针对泡沫材料工程应用中关注度较高、但现有研究较为匮乏的一些问题,本文采用理论推导、数值模拟以及试验手段开展了较为系统的研究:从指导泡沫材料微结构设计角度出发,考察了泡孔形状、泡孔分布以及孔隙率对超弹性泡沫大变形压缩力学性能的影响;从服务泡沫材料工程应用设计角度出发,对泡沫材料的超弹性能、粘弹性能、高温蠕变性能以及率相关性能进行了分析和表征。在泡孔结构影响分析方面,通过建立一系列规则分布和随机分布的椭圆形和圆形泡孔有限元模型,分析了泡孔形状对超弹性泡沫材料大变形压缩力学性能的影响;通过对规则分布圆形泡孔模型施加不同程度的扰动,分析了泡孔分布对超弹性泡沫材料大变形压缩力学性能的影响;通过调整随机分布圆形泡孔模型的泡孔尺寸,分析了孔隙率对泡沫材料压缩力学性能的影响。有限元分析结果表明,与椭圆形泡孔模型相比,圆形泡孔模型具有较长的压缩平台段和稳定的力学性能;作为缓冲、隔震用垫块材料,圆形泡孔模型优于椭圆形泡孔模型,球形泡孔结构优于椭球形泡孔结构。在海绵橡胶超弹性大变形压缩力学性能模拟表征方面,结合二维数值计算结果以及泡沫硅橡胶材料的CT扫描图像,构建了泡沫材料的三维随机泡孔模型,并采用有限元方法模拟了海绵橡胶超弹性大变形压缩过程;从可压缩泡沫应变能密度函数出发,通过简化,建立了海绵橡胶单向压缩唯象本构关系;开展了泡沫硅橡胶材料的单向压缩试验。研究表明,建立的本构模型能够对数值计算结果和试验结果给出很好的模拟。在海绵橡胶粘弹性力学性能分析方面,针对高孔隙率海绵橡胶,基于Timoshenko梁理论和Voronoi模型,采用有限元方法分析了泡沫材料在单轴压缩载荷作用下的蠕变和应力松弛行为。针对中等孔隙率海绵橡胶,构建了泡沫应力松弛及其载荷保持率的唯象本构模型;从闭孔泡沫孔隙率以及压缩变形量与孔穴气体压力变化的关系出发,对海绵橡胶的应力松弛机理进行了阐释。研究结果表明,海绵橡胶的应力松弛性能满足广义Maxwell形式描述;随着相对密度升高,海绵橡胶材料的应力松弛率先增加后减小;压缩变形量相对较小时,泡沫试件的应力松弛由分子链松弛运动主导,海绵橡胶材料的应力松弛率变化不大;随着压缩变形量的增大,泡孔气体渗透引起气体压力下降对泡沫材料应力松弛性能的影响逐渐显著,海绵橡胶材料的应力松弛率逐渐升高。在高孔隙率泡沫金属的高温蠕变性能研究方面,通过引入更为精确的相对密度计算公式,对经典的Gibson-Ashby公式进行了修正;基于Chen-Lu模型,给出了多轴载荷条件下泡沫金属高温蠕变的唯象本构。同时,采用有限元方法考察了单轴载荷条件下,温度、相对密度、初始应力以及胞壁断裂缺陷对泡沫材料高温蠕变变形的影响,以及多轴载荷条件下,泡沫材料的蠕变变形。研究表明,泡沫材料高温蠕变变形对温度、相对密度、初始应力以及棱边断裂缺陷等很敏感,且唯象理论模型与有限元计算结果一致。在中等孔隙率泡沫金属率相关性能研究方面,采用三维随机分布球形泡孔模型,考察了10s-1~10000s-1应变率范围内泡沫金属材料的率相关性以及应变率变化对泡沫金属动态力学性能的影响。研究表明,中、低应变率下,泡沫材料率相关性能主要取决于基体材料的应变率敏感性;高应变率下,泡沫材料率相关性能受基体材料的应变率敏感性以及微结构惯性联合作用,且相对密度较低泡沫金属的微结构惯性效应更加显著。
Keyword :
泡沫材料超弹性粘弹性蠕变率相关性
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GB/T 7714 | 范志庚 . 超轻多孔材料蠕变松弛及缓冲吸能性能研究 [D]. , . |
MLA | 范志庚 . "超轻多孔材料蠕变松弛及缓冲吸能性能研究" . , . |
APA | 范志庚 . 超轻多孔材料蠕变松弛及缓冲吸能性能研究 . , . |
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Abstract :
本发明涉及一种基于击键乱序特征的计算机用户身份验证方法,通过分析计算机用户的击键操作行为,依次提取用户的最小击键乱序片段作为击键乱序特征,并基于击键乱序特征建立计算机用户的身份特征模板,对计算机用户进行身份认证和身份监控。本发明的基于击键乱序特征的计算机用户身份验证方法的优点在于:击键乱序特征摆脱了传统击键特征受时间精度影响的束缚,以击键事件序列的形式描述用户在击键过程中体现出的行为特性,以此来区分不同用户,此外,相比于传统的击键特征,击键乱序特征在认证和监控环境中均可保证特征的稳定性,能更好的体现用户的行为特性,提高身份认证与身份监控的容错性,具有更广泛的安全性和适用性。
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GB/T 7714 | 蔡忠闽 , 杜婧子 , 毛蔚轩 et al. 基于击键乱序特征的计算机用户身份验证方法 : CN201010176069.1[P]. | 2010-05-19 . |
MLA | 蔡忠闽 et al. "基于击键乱序特征的计算机用户身份验证方法" : CN201010176069.1. | 2010-05-19 . |
APA | 蔡忠闽 , 杜婧子 , 毛蔚轩 , 华涛 , 沈超 . 基于击键乱序特征的计算机用户身份验证方法 : CN201010176069.1. | 2010-05-19 . |
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Abstract :
本文研究了无源性控制器(PBC)设计方法及其在感应电机控制领域的应用问题,研究的内容主要涉及无源性理论中系统“无功力”的定义及其选取形式、感应电机PBC系统的稳定范围、感应电机新型PBC设计方法、感应电机无源性控制与间接磁场定向控制的关系及性能对比、感应电机节能优化PBC的设计等几个方面。1. 针对目前的感应电机PBC设计方法中选取的系统“无功力”并不具有明确的物理意义,在交流调速理论中也不存在着能与之对应的物理量的问题,本文详细分析了感应电机数学模型中各部分物理量在系统能量平衡中所起的作用,提出系统的“无功力”应为系统的数学模型中所有描述系统内部能量传递的、具有明确物理意义的部分。对一个数学模型而言,其“无功力”的选取形式是唯一的。同时给出了目前的感应电机PBC设计方法中具有明确物理意义的系统“无功力”的选取形式,并在后续的感应电机PBC设计过程中证明了本文提出的系统“无功力”定义及其选取方式的正确性。2. 基于本文提出的系统“无功力”选取方式,参照目前的感应电机PBC设计方法,完成了感应电机PBC的设计。设计过程中根据感应电机不同工作状态电磁功率的传递方向,完成被控子系统严格无源性的证明,并得出感应电机PBC系统的稳定范围应为系统的注入阻尼矩阵系数大于负定子电阻。该稳定范围远大于目前文献提出的感应电机PBC系统的稳定范围,且与转子转速和转子电阻无关。解决了目前感应电机PBC系统电机运行于高速区域时,必须选择一个很大的、与转子转速平方倍相关的反馈比例系数保证系统稳定,然而对于实际系统,由于时间离散和干扰等原因,过大的反馈比例系数必将造成系统振荡,甚至不稳定的矛盾。突破了感应电机PBC设计方法在实际应用中的一个主要障碍。3. 在严格的数学证明的基础上,本文提出针对分解得到的子系统进行控制器设计时,将系统数学模型描述为欧拉系统的形式是不必要的,同时指出了目前感应电机PBC设计方法中的动态解耦条件的数学约束形式存在的问题,并提出了一种新的动态解耦条件的数学约束形式:即由系统状态变量二次型形式描述的子系统之间的耦合量(输出电磁转矩)的系数矩阵中(2,2)子矩阵必须为零。以上述结论为基础,本文以四种不同的PBC设计过程设计了同步坐标系下两种不同的感应电机PBC系统,并证明这四种PBC设计过程是可以两两统一的。在电流源条件下,间接磁场定向控制与PBC也是可以相互统一的。仿真结果在证实两种感应电机PBC系统的有效性的同时,证明了本文提出的结论。4. 借鉴磁场定向控制的设计和分析方法,在一系列合理的、对等的假设条件下,近似定性地对比分析了感应电机无源性控制和间接磁场定向控制的控制器参数设计及其系统的性能。并证明前馈解耦的间接定子磁场定向控制系统在做一些合理的修改后,系统将转化为定子磁场定向同步坐标系下的PBC系统。仿真结果证明了本文分析结论的正确性。5. 将最小磁场能量原则与感应电机PBC设计方法相结合,设计了两种具有最优功率因数的感应电机PBC系统。其控制率是全局定义的,且磁通优化律不受电机电阻参数的影响。仿真结果证实系统在实现最优功率因数的同时,实现了近似最优的效率优化,并保持了良好的动、静态性能。6. 为验证本文提出的主要结论以及两种同步坐标系下感应电机PBC系统的有效性,本文研制了一套感应电机PBC系统实验验证平台。实验结果证实了本文提出的两种同步坐标系下的感应电机PBC系统对转子转速和磁通幅值的跟踪控制均为有效的,且系统具有良好的动、静态性能。同时证明感应电机PBC系统的稳定范围要宽于目前文献给出的 。
Keyword :
无源性控制感应电机稳定范围磁场定向控制效率优化
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GB/T 7714 | 季筱隆 . 感应电机无源性控制的研究 [D]. , . |
MLA | 季筱隆 . "感应电机无源性控制的研究" . , . |
APA | 季筱隆 . 感应电机无源性控制的研究 . , . |
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Abstract :
随着各种大型建筑工程中钢网架结构的普遍应用,需要在管切割设备上进行相贯线的加工作业。为提高批量管件切割的效率和精确度,研究开发具有图形化自动编程功能的6轴联动数控切割系统就显得异常重要。 本文在建立多管相贯线数学模型的基础上,设计了一种管件拆分算法,该算法直接从钢网架结构的三维CAD实体图形中分拆出相应切管,其中包括空间角度唯一性的确立以及计算相贯线所需要的各种参数。论文根据数控多轴联动控制原理,通过对相贯线参数表达式的求解及管件坡口角的分析与近似计算,用参数化形式描述了空间多管相贯时切管端头和管孔的相贯线,设计了管孔模型的一种均匀离散化方法,且给出了一种简化的坡口加工近似处理方法。据此模型开发了图形化辅助编程软件,可直接进行图形化仿真和切割控制代码的生成,并设计了管切割的标准数控(NC)代码在实际控制系统中的代码补偿算法。对基于Windows XPE的管切割机器人控制系统的软件实现技术进行了研究,结合系统的功能需求,设计并实现了多任务多线程的6轴管切割系统的上位机可视化控制软件。 本文采用的NC代码自动生成实现技术和代码补偿方法,在我们课题组开发的图形化辅助编程软件和6轴管切割机器人控制系统得到了具体应用。6轴管切割机器人经过功能测试和实际切割,表明该控制系统功能完善,各种相贯线的切割精度满足设计要求。
Keyword :
数控技术多轴联动相贯线管切割
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GB/T 7714 | 张恒超 . 6轴管切割机器人控制系统研究 [D]. , . |
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APA | 张恒超 . 6轴管切割机器人控制系统研究 . , . |
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Abstract :
由于小波理论是由源于不同领域的思想融合而成的,其构架是数学家和工程师们共同完成的。因此,小波在理论上具有完整性的同时在应用上具有广泛性。因为积分小波变换具有时间-频率窗的自适应性,所以小波作为时间-频率分析的工具是很有吸引力的。Mallat算法将小波变换转化成滤波器组的设计,使得基小波的设计变得简单,并且使得小波分析可以满足实时性的要求。因为样条分析在工程中有广泛的应用背景,所以由多项式样条函数分析和构造小波具有很大的吸引力。由此,得到的在时间上具有紧支撑的小波就是基数B-样条小波。本文用调制,时移和比例放大后的Gaussian函数对基数B-样条小波函数进行拟合。并由此说明了基数B-样条小波函数具有近似最佳的时间-频率汇聚性。因为基于Mallat算法得到的基数B-样条小波的分解算法中存在IIR滤波器,所以基数B-样条小波的分解不能直接使用Mallat算法实现。本文提出,首先将IIR滤波器的传递函数的分子、分母多项式分离,并将分母多项式对应的IIR滤波器看作是由输出到输入的FIR滤波器。并用矩阵形式描述了上述FIR滤波器的输入序列和输出序列之间的关系。最后,利用广义逆矩阵的定义将小波分解算法中的IIR滤波器转化成两个级联的FIR滤波器。和以往的将IIR滤波器的系数序列截短的方法相比,本文提出的方法计算量小,适应性强,误差分析简单。在上述工作的基础上,利用基数B-样条小波的两尺度关系的特性,本文提出在保证能够对信号实现重建的前提下,可以将上述算法中所有的FIR滤波器的输出进行截短,以提高计算速度减少计算量。通过将上述算法应用于电力系统谐波跟踪和电弧炉系统分析的仿真中,证明了本文提出的基于基数B-样条小波改进后的Mallat算法具有可靠性。
Keyword :
Mallat算法 小波 样条
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GB/T 7714 | 孙刚 . 基数B-样条小波分解、重建算法的改进 [D]. , . |
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